Vaikščiojantis traktorius pagal galios dydį skirstomas į šias 2,2 kW, 2,2 ~ 4,5 kW, 5 ~ 13 kW 3 klases. Pagal eksploatacines savybes jis gali būti suskirstytas į vairavimo tipą, traukos tipą ir vairavimo bei traukos tipą. Važiavimo tipas daugiausia palaiko rotacinį vairavimo mechanizmą, todėl jis taip pat vadinamas elektriniu vairavimo mechanizmu; Traukos tipas, daugiausia palaikantis traukos tipo ūkio įrankių veikimą; Dvejopo naudojimo tipas gali būti komplektuojamas su rotaciniu grąžtu, traukos ūkio įrankiais ar priekabomis. Pagal vaikščiojimo įrenginį jis skirstomas į ratų, vikšrų ir žemės dirbimo tipus. Ratinis vaikščiojantis traktorius yra padalintas į dvi rūšis: vieno rato ir dvigubo rato pagal vaikščiojančių ratų skaičių.
Siekiant pagerinti vairuotojo darbo sąlygas, Kinijoje gaminamas pėsčiųjų traktorius su 1 ~ 2 atraminiais ratais ir sumontuotas su sėdynėmis, kuris tampa važiavimo traktoriumi. Kultivavimo tipo pėsčiųjų traktorius taip pat vadinamas be ratų vaikščiojančiu traktoriumi, jo charakteristikos nėra varomasis ratas, tačiau varančiame velene sumontuotos besisukančios žemės dirbimo dalys, tiek dirvos įdirbimas, tiek galima vaikščioti į priekį. Mechaninė struktūra Vaikščiojantį traktorių paprastai sudaro rėmas, maitinimo įtaisas, transmisija, vaikščiojimo įtaisas, vairavimo sistema, stabdžiai ir valdymo mechanizmas.